PLC控制汽车自动清洗机
发布日期：2021-01-19
PLC控制汽车自动清洗机
用PLC控制的汽车清洗机,对该机的动作要求如下:
将汽车开到清洗上,工作人员按下启动按钮,清洗机带动汽车开始移动,同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗.当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗.
当检测到汽车离开清洗机时,清洗机停止移动,旋转刷子停止,喷淋阀门关闭,清洗结束.
按停止按钮,全部动作停止.
控制方案设计如下:
㈠ 输入/输出元件及控制功能，如下表所示
PLC软元件
元件文字符号
元件名称
控制功能
输入
I0.0
SB1
启动按钮
启动清洗机
I0.1
SB2
停止按钮
停止清洗机
I0.2
SQ
检测开关
检测汽车达到刷洗距离
输出
Q0.0
YV
电磁阀线圈
控制喷淋阀门
Q0.1
KM1
接触器1
控制清洗机移动
Q0.2
KM2
接触器2
控制旋转刷子旋转
㈡汽车自动清洗机PLC接线图和梯形图如下图所示
㈢控制原理
按下启动按钮I0.0时,输出继电器Q0.0,Q0.1同时得电自锁,清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门.当清洗机上的汽车移动到检测开关I0.2时,I0.2接点动作接通Q0.2,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗,当汽车离开检测开关I0.2时,I0.2接点断开,其下降沿脉冲使M0.0线圈得电,M0.0常闭接点断开自锁回路,全部输出断开,清洗过程结束.
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